موزه مهر و سکه کومش تنها موزه اختصاصی شهر سمنان,در 28 اردیبهشت 1392 افتتاح شد.
موزه شامل اشیایی مانند مهرها، ابزارهای مبادلاتی کالا از قبیل حلقه‌های مبادلاتی، پول‌های اولیه، سکه، اسکناس، سفته و برات و ابزارهای نگهداری پول، از ابتدای تاریخ ایران تا زمان حاضر می‌شود.
موزه حیات وحش و تاریخ طبیعی سمنان با 200 متر مربع زیربنا,در میدان استاندارد شهرستان سمنان,اداره کل حفاظت محیط ریست واقع شده است.
بخش اول مجموعه موزه به تاریخ طبیعی اختصاص دارد و شامل نمونه‌هایی از بقایای سیلیس‌شده گیاهان و جانوران دوره‌های گذشته زمین می‌شود که به‌صورت فسیل و سنگواره برجای مانده‌اند.
بخش دوم مختص تنوع زیستی است و شامل اجزای بدن پنج رده از مهره‌داران استان می‌شود که به‌صورت‌های مختلف از قبیل پوست، شاخ، اسکلت، جمجمه و تاکسیدرمی‌شده هستند.
پارک موزه دفاع مقدس با 12 هکتار وسعت,در شهرک فرهنگیان شهرستان سمنان واقع شده است.
برخی از بخش‌های پارک شامل سردر، فرهنگسرا، کتابخانه، یادمان سیصد شهید، بدرقه و اعزام عقبه جبهه به شب عملیات، صحن تاریخ، ساختمان مرکزی موزه و میدان شروع جنگ تحمیلی، مرکز فرهنگی دفاع مقدس، مجموعه میدان جنگ، یادمان شهید گمنام و… می‌شود.
موزه مهر و سکه کومش:سمنان,سمنان,همت آباد,میدان امام خمینی,خیابان امام
موزه حیات وحش و تاریخ طبیعی:سمنان,سمنان,میدان استاندارد, ابتدای بلوار محراب,، اداره کل حفاظت محیط زیست
پارک موزه دفاع مقدس:سمنان,سمنان,شهرک فرهنگیان, بلوار امیرکبیر
