خیابان سپه قزوین نخستین خیابان طراحی شده ایران است که در دوره صفوی توسط شاه تهماسب ,در زمان پایتختی قزوین ایجاد شد.

این محور از محل سردر عالی‌قاپو تا موضع تقریبی مقابل مسجد جامع امتداد یافت.بعدها خیابان سپه را گسترش و آن را تا گورستان قدیمی قزوین یا همان قبرستان کهنبر ادامه دادند. به‌این‌ترتیب خیابان سپه طول بیشتری پیدا کرد و به سلامگاه شاهزاده حسین رسید.

پس از آن و با انتقال پایتخت به اصفهان نمونه تکامل یافته تر آن در این شهر و با عنوان چهارباغ احداث شد.

خیابان سپه در سال 1387 به عنوان اولین خیابان ایران در فهرست آثار ملی به ثبت رسید.